留学申请的时间主要集中在大四阶段，具体来说：
大四上学期：
这是开始留学申请的主要时间点。大多数学校和专业的申请截止日期都设在大四上学期，因此建议学生在这个时间段内完成申请材料的准备和递交。
大四下半学期开始：
有些学校和专业可能会在大四下半学期开始时开放申请，因此学生也可以在这个时间段开始申请。
提前准备：
虽然申请主要集中在大四，但提前准备也是非常重要的。大一大二期间，学生应该主要关注实习、科研、语言和社团活动等，同时保持优秀的GPA，为申请做好准备。
综上所述，留学申请的时间主要集中在大四上学期，建议学生尽早准备和递交申请，以确保能够按时完成所有必要的手续。具体的申请时间可能会因学校和专业的不同而有所差异，因此建议提前查阅目标学校和专业的具体申请时间和要求。