猥亵女童的判刑标准主要依据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条的规定。具体来说，猥亵儿童的行为，处五年以下有期徒刑；如果存在以下情形之一，则处五年以上有期徒刑：
1. 猥亵儿童多人或者多次的；
2. 聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；
3. 造成儿童伤害或者其他严重后果的；
4. 猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。
此外，如果猥亵行为导致被害人构成强奸罪，则依法处三年以上十年以下有期徒刑。
针对您提到的具体案例，被告人刘某涛作为警察身份且是继父，在2010年至2021年间多次对未满14周岁的继女进行猥亵，包括蹭、摸下体等行为。根据《刑法》第六十九条数罪并罚原则，两项罪名将合并处罚。因此，刘某涛可能会面临较重的刑罚，但具体判决还需根据法院对案件事实的认定和量刑标准的适用来确定。
综上所述，猥亵女童的判刑根据具体情况而定，轻微情况可能判处五年以下有期徒刑，严重情况则可能判处五年以上有期徒刑，甚至更高刑罚。建议受害人及其家属及时报警，并积极配合司法机关的调查和审判，以维护自身合法权益。