工控维修常用的编程器有以下几种：
PLC编程器
用于编写和管理可编程逻辑控制器（PLC）的程序。
常见品牌有西门子（Siemens）的STEP 7、施耐德（Schneider）的Unity Pro、三菱（Mitsubishi）的GX Works等。
运动控制器编程器
主要用于编写和管理运动控制系统的程序。
常见品牌有倍福（Beckhoff）的TwinCAT、三菱（Mitsubishi）的Motion Controller、AB（Allen-Bradley）的RSLogix等。
触摸屏编程器
用于编写和管理人机界面（HMI）设备的程序。
常见品牌有西门子的WinCC、施耐德的Vijeo Designer等。
USB编程器
通过USB接口与工控机连接，方便进行固件的烧录和升级。
是常见且常用的一种编程器。
ISP编程器
通过串行接口编程，适用于没有USB接口的老旧工控机。
常见品牌有Atmel的ISP1552、Microchip的PICkit等。
JTAG编程器
用于测试和调试电子设备，适用于高级的工控机。
常见品牌有Keysight（原Agilent）的JTAG编程器、Vector Informatik的JTAG Master等。
SWD编程器
用于调试和编程ARM架构芯片。
常见品牌有STMicroelectronics的ST-Link、ARM的JTAG-Link等。
根据具体的工控维修需求和设备类型，可以选择上述编程器中的一种或多种进行操作。建议根据所使用的PLC品牌、型号以及维修的具体需求来选择合适的编程器，以确保维修工作的顺利进行。