申请联合培养博士的步骤和条件如下：
确定目标学校和导师
确定感兴趣的目标学校和专业，了解该专业的课程设置、研究方向和师资力量等信息。
联系国外导师，可以通过师兄师姐的推荐、自己套磁或者通过学校官网查找导师信息。
准备申请材料
根据目标学校和专业的要求，准备相应的申请材料，包括个人简历（CV）、研究计划、推荐信、语言成绩证明等。
语言成绩通常需要提供雅思或托福成绩，具体要求可参照学校招生简章。
提交申请
CSC项目：在国家留学基金委（CSC）网站上进行网上报名，并按照要求提交申请材料。CSC的申请通常在每年的5月份截止提交，但学校内部要求截止申请提交的时间会提前一两个月。
学校项目：向所在学校的研究生管理部门提交申请，学校审核通过后，按照学校要求提交至留学基金委。
联系外导
国内博导：需要获得国内博导的同意，有些博导不支持学生读博期间出去。
国外导师：通过邮件联系国外导师，介绍自己的意愿并附上简历（CV）。如果外导同意，会提供邀请函、外导CV、研修计划（签字）和语言证明。
注意申请时间
由于疫情原因，提交联培申请的时间不固定，但建议提前准备，至少提前1-2个月开始准备，有些情况下需要提前半年开始。
关注申请结果
在申请过程中，可以通过CSC官方网站或其他指定平台查询申请结果。
满足其他要求
申请者需具备硕士学位或同等学历，且成绩优秀，具备扎实的学科基础。部分学校可能还要求申请者在硕士阶段有一定的研究经验或发表过学术论文。
身体健康，能够通过体检，确保能够适应高强度的学习和研究任务。
通过以上步骤，申请者可以顺利完成联合培养博士的申请过程。建议提前规划，尽早准备，以提高申请成功率。