人民警察的职责是依法应履行的义务和使命，主要包括以下几个方面：
预防、制止和侦查违法犯罪活动：
这是警察工作的首要任务，包括防止犯罪的发生、及时制止正在进行的犯罪行为以及侦查犯罪活动。
维护社会治安秩序：
警察需要确保社会环境的安宁，制止危害社会治安秩序的行为，保护人民群众的生命财产安全。
维护交通安全和交通秩序：
处理交通事故，保障人民群众的出行安全。
组织、实施消防工作，实行消防监督：
预防火灾事故的发生，并在火灾发生时进行救援。
管理枪支弹药、管制刀具和易燃易爆、剧毒、放射性等危险物品：
防止这些物品被非法使用或造成危害。
对法律、法规规定的特种行业进行管理：
规范市场秩序，确保特种行业的合法运营。
警卫国家规定的特定人员，守卫重要的场所和设施：
确保国家安全和重要目标的安全。
管理集会、游行、示威活动：
维护公民的合法权利和社会秩序。
管理户政、国籍、入境出境事务和外国人在中国境内居留、旅行的有关事务：
促进国际交流与合作。
维护国（边）境地区的治安秩序：
防止非法出入境和跨境犯罪。
执行其他法律、法规规定的任务：
确保社会的和谐稳定与法治秩序。
综上所述，人民警察的职责是多方面的，涵盖了从预防犯罪到维护社会秩序、保护公民权益到执行法律等多个重要领域。他们通过这些职责，确保国家安全和社会的和谐稳定。