刑事案件发回重审的原因主要包括以下几点：
事实不清楚或证据不足：
二审法院认为原判决在事实认定上存在不清楚或证据不足的问题，导致无法准确裁决，因此需要发回重审以便进一步查证和补充证据。
程序问题：
原判决在审理过程中存在违反法定程序的情况，如未公开审判、未依法回避、剥夺或限制当事人诉讼权利、审判组织组成不合法等，这些问题可能影响案件的公正审判，因此需要发回重审。
需要纠正原审法院的实体或程序错误：
当二审法院认为原审法院在实体或程序上存在错误时，通过发回重审的方式，要求原审法院自行纠正这些错误，并在消除错误的基础上重新审判。
给辩护工作留出充足时间：
在二审案件改判率较低的情况下，发回重审意味着案件会迎来转机，给辩护工作提供了更多时间和空间，可以寻找新证据和新辩点，增加无罪辩护的可能性。
避免对同一行为重复追诉：
虽然发回重审制度在理论上违背了“一事不再理”的原则，但实践中，发回重审更多是给一审法院一个纠正错误的机会，避免被告人因同一行为而受到两次以上的重复追诉和伤害。
评查和改进审判质量：
发回重审后，一审法院会组织评查，深入剖析发回重审的原因及合理性，查找影响审判质量的深层次问题，并将评查结果上报给上级法院，以此促进审判质量的提升。
综上所述，发回重审旨在确保案件的公正审判，纠正原审法院的错误，并为辩护工作提供机会，同时通过评查和改进审判质量，避免对被告人造成不公正的追诉。