停车场收费需要满足以下条件：
收费许可证：
由物价部门颁发，证明收费行为的合法性。
营业执照：
由工商部门颁发，证明停车场是合法的商业实体。
停车场管理办公室的备案证：
记录停车场的运营管理信息，确保流程合规。
技监部门出具的机械设备安装技术合格证：
确保停车场设施符合技术要求。
其他可能的资质和许可：
根据当地政策和规定，可能还需要其他相关证件和许可，如消防安全证明、环保验收报告等。
此外，停车场收费还需满足以下经营条件：
交通便利：
位置应便于顾客到达和离开。
空间充足：
拥有足够容纳车辆的空间，并留有足够的进出通道。
良好的照明：
确保顾客能清晰看到标线和进出车辆，保障安全。
合适的标线和标志：
便于顾客找到停车位，避免罚款。
监控设备：
管理人员需随时掌握停车场使用情况，确保车辆安全。
消防设施及保洁服务：
满足基本的消防和卫生要求。
综上所述，停车场收费不仅需要具备相关的证件和资质，还需满足一系列经营条件，以确保合法合规经营并保障顾客权益。