关于皮卡多久拿黄标的问题，存在以下说法：
一般使用十年后才会黄标
皮卡一般使用十年后才会黄标，这是基于尾气排放标准的认定。黄标车是指未达到国一排放标准的汽油车和未达到国三排放标准的柴油车。
六年自动变黄标
根据现行政策，黄标车的认定并非完全基于使用年限，而是根据尾气检测结果。汽油车低于国一标准，柴油车低于国三标准即为黄标车。因此，并非所有皮卡在六年自动变黄标，而是根据具体的排放检测结果来认定。
政策变动的可能性
有观点认为，政策可能会对皮卡的黄标标准产生影响。例如，营运车辆可能在6到8年内强制报废，并且补贴较少。
综合以上信息，可以得出以下结论：
一般情况下，皮卡在行驶十年后，如果尾气排放未达到国三标准，则会被认定为黄标车。
具体认定标准还需参照最新的环保政策和尾气检测结果。
建议：
车主应定期进行尾气检测，确保车辆排放符合相关标准，以避免提前成为黄标车。
关注最新的环保政策，了解可能对车辆黄标标准产生影响的信息。