子女打父母是否需要承担刑事责任，以及承担何种刑事责任，需根据具体情况判断：
轻伤以上或过失致人重伤以上的行为
可能构成故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。
轻微伤或过失致人轻伤的，则属于治安案件
可能受到行政处罚，如拘留、罚款等。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。有其他加重情节的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款。
构成虐待罪的
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十条的规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。第一款罪，告诉的才处理，但被害人没有能力告诉，或者因受到强制、威吓无法告诉的除外。
建议
无论子女的殴打行为是否构成犯罪，都应该尽快寻求法律帮助，并积极配合调查。同时，家庭成员之间应该通过沟通和协商解决矛盾，避免采取暴力行为。