公有继承（public inheritance）是继承的一种形式，其特点在于 基类的公有成员和保护成员在派生类中保持原有的状态，即它们的访问权限在派生类中不变。基类的私有成员，则仍然是私有的，派生类无法直接访问。这种继承方式保持了基类成员的访问级别，使得派生类可以访问基类的公有成员和保护成员，但不能访问基类的私有成员。
在公有继承中，如果派生类定义了成员函数，这些成员函数可以访问基类的公有成员和保护成员，但不能直接访问基类的私有成员。要访问基类的私有成员，必须通过基类提供的公有或保护成员函数。
公有继承通常用于实现“is-a”关系，即派生类是一种特殊的基类，它保留了基类的大部分特性，同时可能添加或修改一些特性。
```cpp
class Base {
public:
int publicMember；
protected:
int protectedMember；
private:
int privateMember；
public:
Base（） : publicMember（1）, protectedMember（2）, privateMember（3） {}
}；
class Derived : public Base {
public:
void accessBaseMembers（） {
// 可以直接访问基类的公有成员
publicMember = 10；
// 可以直接访问基类的保护成员
protectedMember = 20；
// 无法直接访问基类的私有成员
// privateMember = 30； // 这行代码会导致编译错误
}
}；
int main（） {
Derived d；
d.accessBaseMembers（）；
// d.privateMember = 30； // 这行代码会导致编译错误，因为privateMember是私有的
return 0；
}
```
在这个示例中，`Derived` 类通过公有继承从 `Base` 类继承成员，但无法直接访问 `Base` 类的私有成员 `privateMember`。