父母想要拿回房子，可以根据不同情况采取以下措施：
赠与未过户或未经公证
如果房产赠与还未办理过户登记，或者赠与合同未经公证，父母可以随时撤销赠与，要回房子。
赠与已过户或公证
如果房产已经办理过户登记，或者赠与合同已经公证，父母通常无法直接要回房子。但在以下情况下，父母可以在一年内通过法院起诉，主张收回房子：
子女不孝顺、不赡养父母。
子女严重侵害父母或父母的近亲属的合法权益。
子女不履行赠与合同约定的义务。
子女未履行抚养或赡养义务
如果子女未履行对父母的抚养义务，或者成年子女未履行对父母的赡养义务，父母有权通过法律途径要求收回房子。
受赠人严重侵害赠与人
如果受赠人（即子女）严重侵害了赠与人（即父母）或赠与人近亲属的合法权益，赠与人可以撤销赠与，收回房产。
建议
及时行动：如果父母认为子女的行为已经严重侵害了他们的合法权益，应尽快咨询律师并采取法律行动，以免错过诉讼时效。
收集证据：父母应收集所有相关证据，包括赠与合同、过户记录、子女的不当行为证明等，以便在法庭上有力地主张自己的权利。
法律咨询：在采取任何行动之前，建议父母咨询专业律师，获取详细的法律意见和指导。
通过以上措施，父母可以在一定条件下成功拿回自己的房子。