自卫是指在面临外部威胁或攻击时，为了保护自己、家人或国家而采取的行动或策略。这些行动或策略旨在抵御有害到自身、身心和财产的威胁或攻击，并可能包括自我防卫、反击、逃避、躲避或寻求支援等措施。
自卫需要满足一些基本条件：
面临威胁或攻击：
自卫行为必须是在受到外部威胁或攻击时采取的。
保护自身或他人：
自卫的目的是为了保护自身、家人或国家的安全。
合法性：
自卫行为必须是合法的，不能超过必要的限度，否则可能构成犯罪。
防卫意图：
自卫者必须有正当的防卫意图，不能是故意伤害或报复。
手段适度：
自卫手段必须是适度的，不能造成不必要的伤害或死亡。
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。但是，如果自卫行为明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任，但可以减轻或者免除处罚。
总结来说，自卫是在面临非法侵害时，采取合法、适度、必要的手段保护自己或他人免受伤害的行为。如果自卫行为符合法律规定，且未超过必要限度，则不构成犯罪。