个人想要取消公司社保，需要遵循以下步骤：
与原单位协商并办理离职手续
首先，您需要与原单位协商并办理离职手续。这通常包括提交书面辞职报告、进行工作交接等。
由原单位提交停保申请
办理完离职手续后，原单位需要在其社保账户中为您提交停保申请。这通常需要登录单位社保账户，在网上提交申请，或者携带单位公章到社保中心大厅填写书面材料并加盖公章。
个人准备相关材料
如果您是以个人名义继续缴纳社保，需要携带本人身份证和原参保手续，前往参保的社保局经办大厅申请社保个人帐户封存。
办理社保关系转移或封存
离职后，原单位会将其社保关系从公司账户内做减员处理，之后您可以选择以自由职业者的身份继续缴纳社会保险，或者将社保关系转移到新公司继续缴纳。
注意社保缴纳的相关规定
根据《中华人民共和国社会保险法》，社保一般是不予退保的，只能进行转移。如果需要办理社保关系的转移手续，需要向原基本养老保险关系所在地社保经办机构提交同意接收函，并在接到同意接收函的15个工作日内办理好转移接续的各项手续。
总结来说，个人取消公司社保需要与原单位协商办理离职手续，由原单位提交停保申请，并个人准备相关材料后，办理社保关系的转移或封存。建议您在办理过程中与原单位保持沟通，确保流程顺利进行。