澳大利亚人口稀少的原因是多方面的，主要包括自然条件、人文因素和历史原因。
自然条件
气候条件：澳大利亚大部分地区属于干旱和半干旱气候，水资源匮乏，植被不繁茂，适宜人类居住的区域有限。这种恶劣的自然环境限制了人口的自然增长。
地理特征：澳大利亚约70%的国土属于干旱或半干旱地带，中部有大面积的沙漠和戈壁，这些地区不适合人类居住。此外，澳大利亚的土壤贫瘠，降雨量少，导致土地沙漠化严重，影响农业和人口聚集。
人文因素
土著人口：在欧洲人发现澳大利亚之前，土著人口数量较少，且由于生活水平落后，人口并未大量增长。
移民政策：澳大利亚在殖民时期被定位为英国的资源输出地，缺乏工业和第三产业，无法吸引大量移民。此外，澳大利亚政府出于领土安全的考虑，限制了移民数量，导致人口增长缓慢。
经济因素：澳大利亚的经济模式使其缺乏对移民的吸引力，加之社会福利好，导致许多女性选择少生，新生儿出生率下降。
历史原因
流放犯人：历史上，澳大利亚曾是英国流放犯人的地方，这使得早期人口基数较少，且移民意愿不高。
综上所述，澳大利亚人口稀少主要是由于其恶劣的自然条件、有限的人文因素和历史原因共同作用的结果。这些因素不仅影响了澳大利亚的早期发展，也对其后的移民政策和人口增长产生了深远的影响。