发起设立，也称为“同时设立”或“单纯设立”，是指 公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。这种方式下，股份的认购人即是发起人，因此发起设立也被称为“单纯设立”。
发起设立的主要特点包括：
全部股份由发起人认购：
在发起设立中，公司所需的全部股份或首期发行的股份都是由发起人自行认购的，不涉及外部投资者的参与。
程序简便：
由于没有外部投资者的参与，发起设立的程序相对较为简便，节省了时间和成本。
适用范围：
在实行法定资本制的国家，无论是有限公司还是股份公司，其设立均应采用发起设立的方式。
需要注意的是，虽然发起设立在程序上较为简便，但由于其资本规模有限，通常适用于规模较小、股东人数较少的有限责任公司或股份公司。对于规模较大、需要筹集更多资本的股份有限公司，通常会采用募集设立的方式。
综上所述，发起设立是一种由发起人自行认购全部股份以设立公司的方式，适用于规模较小、股东人数较少的公司设立。