农民工去香港打工需要遵循以下步骤和条件：
找到香港公司并签订劳动合同
需要有香港的公司已经答应录用你，并签订工作合同。第一份工作合同不会超过一年。
申请工作签证
凭工作签注，带上你的户口、身份证，到你户口所在地公安局出入境管理处办理“港澳通行证”及逗留签注。之后你就可以赴港。
申请工作签证需要提交相关的证明文件，例如雇主证明信、工作合同、学历证明、语言能力证明等。
通过正规渠道寻找工作
可以通过香港的招聘网站或者中介机构找到工作，这种方式需要满足香港政府的相关要求，例如需要有工作单位的担保和合法的居留证明等。
通过劳务派遣机构前往香港工作也是一种途径，可以了解相关的劳务派遣机构和招聘信息，并提交申请。
准备相关材料
在申请工作签证之前，需要准备好相关的申请材料，包括个人身份证明、学历证明、工作经历证明、语言能力证明等。
某些岗位可能需要提供无犯罪记录证明，确保申请人没有违法或不良记录。
通过香港优才计划获得身份
如果具备突出的专业技能和工作经验，可以考虑通过香港优才计划获得香港身份，并在香港工作和生活。
注意签证类型和审批时间
工作签证是内地人去香港工作的最基本要求，一般由雇主为你申请，需要4-8周时间审批。
选择合法途径
选择有对外劳务配额的雇主，确保通过正规渠道进行申请，避免遇到不靠谱的中介。
总结来说，农民工去香港打工需要找到合适的香港公司并签订劳动合同，然后通过正规渠道申请工作签证和港澳通行证，准备好所有必要的证明文件，并选择合法的途径进行申请。建议通过知名招聘平台或中介机构寻找工作机会，以确保整个过程的合法性和顺利性。