注册旅游客运公司需要满足一系列的条件，这些条件主要包括以下几个方面：
证照齐全
公安、工商、税务、消防等管理部门核发的证照齐全。
政策法规遵守
执行国家的有关政策法规和旅游业的有关政策法规。
车辆要求
具有5台以上的符合“涉外大、中型旅游汽车定点条件”的大、中型旅游客车，用于接待海外旅游团队客人。
营业场所与设施
有固定的营业场所，通讯设施设备齐全完好，包括一部对外公布的接受问询和投诉的专用直线电话。
安全管理
设有安全管理机构，安全管理规章制度和服务管理规章制度健全，岗位责任制明确落实。
驾驶员经过专业培训。
监督与管理
接受旅游主管部门的指导、监督、检查和管理，按时向当地旅游主管部门报送有关报表和材料。
对海外旅游者和导游人员及其他有关人员的投诉，能够认真给予答复和处理。
企业资质
取得营业执照。
取得道路运输经营许可证。
取得安全生产许可证。
取得旅游许可证。
企业规模
注册资本应达到一定的标准，具体标准根据不同地区的规定而有所不同，注册资本应不少于50万元。
车辆数量应达到10辆以上。
员工数量应达到30人以上。
管理制度
建立健全的管理制度，包括人事管理、财务管理、安全管理、服务管理等方面的制度。
其他要求
公司名称和住所。
公司经营范围。
股东的姓名或者名称、出资方式、出资额和出资时间。
公司的机构及其产生办法、职权、议事规则。
公司法定代表人。
股东会会议认为需要规定的其他事项。
这些条件旨在确保旅游客运公司具备合法经营资质、健全的管理体系、专业的服务人员，以及良好的安全和服务质量，以保障游客的权益和安全。